1、自動化裝配機(jī)機(jī)械在運(yùn)行中發(fā)生的故障可能性隨時問兩變化的規(guī)律叫一般機(jī)械的故障規(guī)律， 曲線稱為“浴盆曲線”，中橫坐標(biāo)為使用時間，縱坐標(biāo)為失效率。這一變化過程， 主要分為三個階段:第一階段為自動化裝配機(jī)早期故障期，即由于設(shè)計、制造、保管、運(yùn)輸?shù)仍蛟斐傻墓收希虼斯收下室话爿^高，經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)、跑合、調(diào)整，故障率將逐漸下降并趨于穩(wěn)定。
2、自動化裝配機(jī)隨機(jī)故障期， 亦稱正常運(yùn)轉(zhuǎn)期， 此時設(shè)備的零件均未達(dá)到使用壽命， 不易發(fā)生故障， 在嚴(yán)格操作、加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)的情況下，故障率很小，這一階段，為機(jī)械的有效壽命。
3、自動化裝配機(jī)耗損故障期，由于零部件的磨損、腐蝕以及疲勞等原因造成故障率上升，這時，如加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)， 及時更換即將到達(dá)壽命周期的零部件， 則可使正常運(yùn)行期延長， 但如維修費(fèi)過高， 則應(yīng)考慮設(shè)備更新。從機(jī)械使用者的角度出發(fā)， 對于曲線所表示的初期故障率， 由于機(jī)械在出廠前已經(jīng)過充分調(diào)整，可以認(rèn)為已基本得到消除，因而可以不必考慮;隨機(jī)故障通常容易排除，且一般不決定機(jī)器的壽命; 唯有耗損故障才是影響機(jī)械有效壽命的決定因素，因而是主要研究對象。
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